一、项目需求

　　甲方转运物品：

　　现有箱式变电站需要自动化转运平台实现货物的移载，为满足用户需求，现提出如下智能AGV转运平台方案，满足用户需求。

　　箱式变电站最大尺寸：(L*W*H)12.4米*3.32米*3.3米

　　重量：8T

　　操作方式：手动或自动

　　智能AGV转运平台运行路线

　　(两种基本路线可以组成各种线路)

　　A.双向往返式

　　主要特点：路线是不封闭的，到起点或者终点都要原路返回，适用于场地狭小需原路往返的场所，AGV必须是双向行走的

　　B.单向循环式

　　主要特点：路线是封闭的，到起点或者终点都可以转个圈返回，适用于起点和终点有转弯场地的场所。

　　以上两种方案可以自由组合，实际根据用户现场进行规划和设计。

　　下图为我司根据厂房布局为变压器项目设计智能转运平台设计路线：

　　二、项目方案

　　（一）外形

　　外形尺寸≯(L*W*H)5米*3米*0.7米。

　　车辆上盖板采用钢板覆盖(建议用方使用时用橡胶板覆盖)。

　　车身颜色根据客户需求定制。

　　参考图片：

　　（二）结构

　　1. 整体车身采用高强度槽钢焊接而成，保证车辆强度。车辆在额定载重情况下，确保车辆功能正常。

　　2. 背驮式结构，额定载重8000kg，要求适应地面误差在3mm/㎡，车辆能正常运行，驱动轮和从动轮均需与地面接触。

　　3. 设计采用6轮结构，保证车辆满足承重的需求，同时提供强劲的动力。

　　（三）安全性条件

　　1. 车辆行驶时车身蜂鸣器发出明确的声光提示，用以提示车辆状态及提醒工作人员。(可根据用户需求定制)

　　2. AGV前、后端对角安装日本进口激光安全检测扫描仪(检测距离0-5m可调)，检测到障碍物时需要立即停车并发出明显的声光报警。

　　3. AGV前、后端安装机械防撞护边，在激光安全检测失效时有效保护小车，碰撞到障碍物时需要立即停车并发出明显的声光报警。

　　4. 车辆自动状态下误行驶出导航线时，3秒内能够自动停车并发出声光报警，并将此状态上传至上位机。

　　（四）导航要求

　　1. 车辆导航设计采用智能AGV转运平台专用导航传感器，导航精度左右偏移≤±15mm停止精度前后偏移≤±15mm。

　　2. 车辆可以识别节点，车辆至少能够记忆前一组节点(关机重启时依然有效)。车辆扫到节点需要有声音提示。

　　3. 车辆具有缓起缓停功能，车辆无论手动操作或自动操作时均有效。

　　（五）电池及充电要求

　　1. 电池使用铅酸电池(河南森源提供)为车辆供电电源，连续工作时间由双方共同确认。

　　2. 电池电量能够实时上传至上位机软件。

　　3. 车辆充电采用自动充电，车辆充电电极、地面充电板和充电器由河南森源提供。地面充电器和充电板由甲方现场安装，我方提供对应的技术支持。

　　4. 车辆的充电管理由甲方负责。

　　5. 手/自动充电时，车辆需要有灯光提示。同时将充电状态上传给上位机(开机状态充电时)。

　　6. 车辆充电电极需要有防短路功能。

　　7. 在车体两端贴上充电位箭头标志，在充电停车位贴上停车标志，方便判断自动充电时是否对准充电板。

　　8. 车体需要安置应急充电接口(使用配置的应急充电机)。

　　（六）提示要求

　　1. 车辆自动;手动;充电;待机;行走;欠电压;故障等均需要有对应的灯光提醒并能够将当前状态上传给上位机。

　　2. 小车遇到安全性故障及安全系统触发时需要明显的声光报警并能够将当前状态上传给上位机。

　　（七）控制要求

　　1. 车辆通讯采用WIFI方式，由乙方提供技术方案，甲方负责实施。

　　2. 上位机需能够读取车辆手动、自动、当前电量、故障信息、当前位置、充电及行驶状态等多种信息。

　　3. 上位机需能够控制车辆关机。

　　4. 车辆在网络失联约10分钟后能够自动关机。

　　5. 车辆内部需要做好防尘及散热工作，需要适应-10℃～50℃温差工作环境。

　　6. 提供上位机通讯协议，不提供上位机调度软件。

　　（八）安装要求

　　1. 乙方在甲方指定的工厂里吊装、卸车、就位、安装、调试。为使甲方能充分做好工厂设计、设备安装前的技术准备和条件准备，乙方须在合同签订后的30 天内向甲方提供设备外形尺寸及水电气等辅助工程的参数;

　　2. 设备在办理开箱时，应及时将设备的相关技术图文资料和随机附件及配件移交给甲方的设备动力部及使用单位;

　　3. 安全维护：设备设计应具有高度安全、不能存在安全漏洞;如由于乙方设计、制造等缺陷所造成的安全事故及财产损失，由乙方负责由此所产生的相关费用及责任;

　　4. 设备应具有防错、防护设计，防止误操作所引起的生产、质量、安全事故;

　　（九）技术资料

　　要求所附的图文资料须真实有效，信息完整;

　　附全套说明书1套，提供纸质材料。每份说明书应包括以下内容：

　　1) 备品备件清单;

　　2) 关键件清单;

　　3) 易损件清单;

　　4) 设备的操作规程及安全注意事项;

　　5) 要求设备出厂铭牌标明出厂年月，出厂编号，制造厂、设备外观尺寸、设备自重;

　　6) 提供主要外购件的说明书，合格证等。

　　（十）验收

　　设备的验收分为预验收和终验收;

　　（十一）预验收

　　预验收在乙方组装调试现场进行。乙方须提前1周将预验收日程通知甲方，并保证在甲方到达后能即刻展开预验收。

　　预验收应包括下列验收内容：

　　1. 供货范围与合同相符情况检查;

　　2. 设备外观检查，包括外观质量、功能部件配置、管线布置、安全措施及环保情况等。各项均应符合订货技术协议、方案会审图纸及纪要、《设备通用技术条件》、相关中国国家标准和国际标准的要求;

　　3. 各种装置单项功能检查。乙方提供自检报告，甲方抽查复检，各设备技术参数、测试精度应符合技术协议中的相关要求;

　　4. 设备的可维护性检查。

　　5. 预验收完成后，双方签定《预验收纪要》，并确定整改、发运和安装调试计划安排;

　　6. 乙方依据《预验收纪要》进行整改和完善。

　　（十二）终验收

　　1. 终验收在甲方安装调试现场进行。乙方在甲方现场安装调试完成并开始试生产通知甲方验收。

　　2. 设备到甲方工厂后，甲方应负责设备在甲方厂内的运输和装卸并即时通知乙方派技术人员到甲方进行开箱、安装，同时按设备出厂要求对设备进行调试，并做好调试记录供甲方验收。检验工具及调试工具乙方自带，如因没有相关工具所引起的一切后果，或乙方自行负责。

　　（十三）验收标准

　　1. 乙方提供的设备必须是全新的，其质量、规格及技术特征符合合同及附件的要求，否则造成的一切损失由乙方承担;

　　2. 按合同及技术协议要求进行验收;

　　3. 验收方法：各项参数、功能、配置符合技术要求的有关内容，设备连续运行一周;

　　4. 验收地点：在甲方工厂由乙方派技术员在场，用上述方法对设备进行验收;

　　5. 终验收内容各项检查无异常，双方签定《终验收纪要》，并确定须进一步完善的内容和时间。

　　（十四）服务及质保

　　1. 乙方负责对甲方相关人员进行培训;

　　2. 设备质保期为设备最终验收合格后质保一年(保修期后一年内关键电气部件按不高于投标时的报价供给甲方，并免费提供软件)，并负责终身维修;

　　3. 保修规定：保修期内，在正常使用条件下，如设备出现故障，乙方应及时免费提供维修及更换零部件。如果甲方因使用不当或保修期后出现故障，乙方应继续提供技术支持，并协助甲方维修。

　　4. 设备出现故障需维修，在收到甲方设备故障通知后，乙方4小时内给予响应，如不能解决，则乙方维修人员应在24小时内到达甲方现场;

　　5. 如乙方设备停止生产，乙方应保证有1年的备件供应或提供相关图纸;