乔戈里科技利用配备3D视觉技术的机器人通过3D视觉系统实现三维扫描定位，快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，智能分析工件抓取优先级，从装满杂乱无章零件的料框中快速精准抓取取出零件，满足小批量多品种的生产需求。

核心优势
 

高精度

3D视觉识别，最高精度达0.024mm，解决立体不规则物料的定位不精确问题，实现高定位抓取率。

周期时间短，节拍快，可用于制造过程中，节省大量成本和制造时间。
 

路径规划

AI分析算法+最优抓取路径规划+防碰撞设计。

实时运动规划，导入CAD模型，可选配末端执行机构，可以快速适应多类型多材质工件需求。

系统结构

视觉系统
· • 3D工业相机 • 图像处理软件

不需要提前设置点位，通过计算实时控制机械臂去不同的点位。 视觉系统识别出障碍物，机械臂自动绕开。 满足柔性生产。

抓取系统
· •机械臂 •机械臂控制软件

实时运动规划：深料框中的零件柔性抓取 避免机械臂与料框碰撞，避免末端执行机构与料框/工件碰撞 末端执行机构可自主选配

 

实时运动规划：深料框中的零件柔性抓取

避免机械臂与料框碰撞，避免末端执行机构与料框/工件碰撞

末端执行机构可自主选配

应用场景

高速字符识别
通过深度学习算法和少量的样本训练，实现高速变形字符识别
自动上下料
基于3D视觉及机器人，实现4组车床的工件全自动上下料，大幅度降低的人力成本
不同工件的随机分拣
通过使用乔戈里3D解决方案，机械臂被训练来抓取和分拣两个不同的工件。
仓储运输
AGV上装在3D解决方案，识别物料箱并将物料运载到指定工作站，通过深度学习…
3D无序抓取
基于人工智能深度学习技术，此系统能够准确识别出工件的正反面。
复杂形状工件的随机分拣
借助2D图像识别功能和3D相机，机械臂实现复杂形状的工件的抓取。