一、系统组成
机器人点焊系统由点焊机器人系统(操作机和机器人控制器)、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元(焊枪和变压器)及点焊辅助设备(冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器)构成。
二、工作原理
工作站设置两2个操作工位,每个操作工位固定一套焊接夹具,交替装卸工件,机器人自动完成焊接。在每个装卸工位都有对射光栅来保证操作人员的安全,工人在装卸工件时机器人绝对不会进入该区域,同时当机器人焊接该面工件时如果人员进入该区域,机器人则立即停止运行。
三、技术参数
一次电源 |
三相交流 380±10% |
额定功率 |
50kVA |
次级最大短路电流 |
15000A(5%负载率下) |
电极最大加压力 |
3000N |
焊钳钳口深度 |
350mm |
焊钳电极行程 |
120mm |
最大可焊工件外形 |
750*650mm |
作业高度 |
850mm |
冷却水压力 |
0.20~0.30Mpa |
冷却水流量 |
20~30L/min |
机器人系统(KUKA) |
KR150-2 |
气动系统压力(MPa) |
0.6 |
系统体积(长×宽×高) |
6000×5000×2200 |
四、产品优势
1、机器人点焊工作站属于SWFMC,可根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整,适应中小批量、多品种的生产任务;
2、提高并稳定车身的焊接质量;
3、减少劳动者、降低劳动强度,可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;
4、提高设备的利用率,较少设备数量及车间的占地面积;
5、能根据焊接作业配套,及时安排所需零件的加工,从而减少毛坯和陈品的库存,从而减少相应的资金、场地等;
五、服务承诺
1、现场培训服务商相关人员,使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。
2、调试和试生产期间,进行两次技术培训。
a)试生产期间,我公司委派专业技术服务小组,联合服务商技术人员协同工作,发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。
b)自最终验收之日起,有1年质量保证期。
3、质保期内,如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障,我公司进行免费维修,免费更换元器件,免费改进设计(制造)工艺。
4、质保期内,我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务,接收现场反馈4小时内快速响应,24小时内到达现场。
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