潜入型AGV
潜入型 AGV小车具有非常低的尺寸，可自动潜入到工装台车底部，实现自动挂钩与脱挂的无人操作运输，利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行到达指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，沿设定线路把空的台车运走，可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间零部件转运。潜入型AGV小车的最大牵引载荷为3T。潜入型AGV小车非常适合用于狭小空间里的自动化运送，由于其安全可靠，故障率低。潜入型AGV小车广泛应用于以下环境，包括：
■ 汽车、工程机械行业(物料在接收区、生产区及仓库之间的运送)
■ 仓储物流行业(窄巷道、深层堆垛、区域存储、支柱和货架)
■ 轻电、家电、电子等行业(下线搬运)
实际的生产中大多都是受限的空间场所，所以双向潜入型AGV和全向潜入型AGV就应用而生。这两种类型的AGV应用的环境非常广泛，除了能够胜任单向AGV应用环境外，由于其结构的特殊性，大多用于：
■ 应用于受限空间
■ 应用较长距离运送较大较重货物的场所
技术参数
典型案例
上汽通用五菱、长安汽车、上汽集团通用汽车、一汽红旗、广汽集团、京东方
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| 品牌 | 三丰机器人 |
| 动力形式 | 差速驱动、舵轮驱动 |
| 驾驶方式 | 单向、双向、全向 |
| 导航方式 | 磁导引 |
| 载荷能力（kg） | 500-3000 |
| 最大速度（m/s） | 1 |
| 应用领域 | 广泛应用于车间零部件转运 |
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