产品优势
采用先进的MESH自由分布式组网技术，音频、数据、控制一体化控制，实现在同一区域操控一台或多台类型消防机器人，可满足复杂环境下的远距离通信和控制。通讯可靠，抗干扰性强。MESH组网优势：链路自愈，系统健壮性和稳定性强，某个端点的失效或某条路径的干扰不会影响整个系统的通信。
• 机动灵活，移动速度快，全地形通过，越障能力强。
• 整车防爆、防水工艺处理，满足石化、燃气等易爆环境使用。
• 双目热成像（可见光+热成像），实现精准定位火源位置，自动寻找火源，进行火点跟踪。
• 配置轻量化手持式遥控终端，操作方便快捷。
• 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架；
• 牵引力大，可拖动两条100m长充满水的80水带行走，双水带供水，具有防水带打结设计；
• 系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置，实现远程视频实时监控。
• 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射、大流量、高射程、多种喷射方式、喷水、泡沫自由切换。
• 具备自动脱水带功能（选配），完成灭火后自动脱掉水带，轻装返回。

产品功能
• 全地形适应：机动灵活，越野能力强，续航持久
• 图像监测智能化：双目热成像摄像机+画面实时存储+升降摄像头，3路视频信号实时上传。
• 通信系统化：采用先进的MESH自由分布式组网技术，音频、数据、控制一体化控制，通讯可靠，可实现同一区域操控多台类型消防机器人，统一指挥。
• 遥控器智能化：率先在业内使用轻量化手持遥控器，取代传统背负式操作控制箱
• 操控智能化：遥控器操控+远程平台端操控
• 感知智能化：环境气体检测+超声波测距避障+环境温度感知+防倾覆感知
 

型号	TY-D-0.28KVA	TY-D-0.6KVA
外形尺寸（宽×深×高）	420×200×600mm	420×200×900mm
输出功率	280W	600W
输出回路	8路
输入电源	AC220V (85%～110%) 50Hz
输出电压	正常状态DC24V;应急状态DC24V
负载通信方式	电源+通信共用无极性总线
应急时间	≥90min
蓄电池类型	密封免维护蓄电池
保护	过载保护、输出短路保护、电池欠压保护
报警	电池欠压、电池连接故障、充电器故障、输出回路开路
运行环境	温度: -20C～55℃ 相对湿度:≤RH959% (无凝露)
海拔高度	≥2000m，降额使用
安装方式	电气竖井，壁装/落地
保护等级	IP33