在工业生产中，桁架机械手能将复杂的生产过程由繁化简，进行大批量、高品质生产加工制造。桁架机械手能根据用户要求设定多元化动作，无论是搬运、码垛、送料、移料、加工或高难度危险性的动作，它都能适应。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计制作的5.5吨负载阳极板送料桁架机械手。
1、功能描述
送料桁架机械手可以按照既定指令，自动抓取阳极板（每次12片一组，共4组需要抓取4次），搬运到指定位置。实现阳极板无人化送料，同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（MES）之间进行数据交互。
2、总体方案及布局
整体方案是由立柱、X轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备动作灵活精准，快速高效，可以有效提高阳极板送料效率。
3、主要参数
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设备载荷 |
5500kg |
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X轴行程 |
4.596m |
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Z轴行程 |
1.45m |
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X轴速度 |
0.5m/s |
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Z轴速度 |
0.1m/s |
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定位精度 |
±3mm |
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X轴驱动 |
滚轮 |
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Z轴驱动 |
卷扬 |
4、工作流程
(1)RGV小车将阳极板送至送料桁架机械手，到位后报告上位机；
(2)上位机发出命令，送料桁架机械手自RGV上抓取阳极板；
(3)送料桁架机械手将阳极板移动到指定位置后，报告上位机；
(4)送料桁架机械手检测电解车间输送线是否可以卸货；
(5)桁架机械手卸货完成后，报告上位机（RGV每车4组48片，每次卸货1组12片，共需卸货4次）；
(6)下一个工作流程。
现场安装图片
如果您对此感兴趣，欢迎问问展商吧！
| 机器人品牌 | 特鲁门 |
| 机器人系列 | 阳极板送料桁架机械手 |
| 机器人型号 | 阳极板送料桁架机械手 |
| 机器人类型 | 桁架式机器手 |
| 自由度（轴数） | |
| 安装方式/位置 | 置地 |
| 臂展（最大工作范围mm） | |
| 有效负载（kg） | 5500 |
| 重复定位精度（mm） | 3 |
| 应用场景 | 搬运、码垛、送料、移料、加工 |
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