冲焊一体化智能物流配送系统采用堆垛机、RGV、输送线（外形检测、重量检测）、WMS系统、WCS系统等，用于冲压车间与焊装车间的制件及器具存储及自动出入库，实现冲压与焊装车间车间物流的自动化、信息化、数字化与智能化管理。

　　技术亮点：

　　建立国内整车厂首个大型冲压件智能立体库：以堆垛机、RGV、输送线等设备为载体，库房软件管理系统为核心，实现生产信息、仓储信息、物流信息的一体化管理，打造冲焊智能仓储物流新模式。

　　具备兼容70多种不同规格的料框器具的能力，共设计有9个巷道，采用两两兼容的方式，实现了任意一个巷道故障产线不停机的能力。

　　入库口能够根据重量检测自动校核冲压件数量，智能WMS仓储管理系统连接冲压车间与装配车间，能够以立体库库存量为算法基础，打通与MES系统接口，根据先进的智能仿真算法，优化冲压件的排产计划，为业内冲焊一体化、智能化的行业标杆。

　　通过数字孪生系统，能够简单明了的实时监控设备运行状态，其中控制采用Modbus RTU的通讯方式，实时获取电机侧的温度、震动信息，实时监控设备状态并在大屏予以展示。

　　相较于同类型的立体库项目，具备以下技术优势：

　　1、软件系统由伟本自主开发，根据先进的智能仿真算法，优化冲压件的排产计划，为业内冲焊一体化、智能化的行业标杆。

　　2、为满足其24万份大中型冲压件存储，焊装每日13万件收发的生产需求，该项目的系统电气设计上摒弃了传统的联轴器三叉同步的方式，采用”软捆绑“的方法进行调试，大大提高了调试效率及精准度。

　　3、传统的堆垛机，同一个货位对于不同尺寸、品类的货物会生成不同的x/y/z的坐标值，非常复杂繁琐。本项目特殊的货叉装置，可根据货物的尺寸深度，切换取放时的伸叉长度，从而使同一个货位可兼容多种尺寸的货物，提高货物存取效率。

　　4、得益于高柔性、创新性的自动化立库存取方案，本产品了种类繁多的高SKU存取难题，有效提高厂房空间利用率并确保了零部件准时配送率，实现工艺物流一体化最优生产设计。

　　典型用户清单：

　　一汽解放青岛汽车有限公司

　　北京福田戴姆勒汽车有限公司

　　理想汽车股份有限公司