激光SLAM系统
Detour SLAM系统是独立自主开发的先进的激光SLAM导航系统。本系统完全远程，并实现了独家专利算法：点云位移/旋转不变性变换相位相关法技术、辅以ICP算法和点云地图，具备高精度、不挑设备、无惧长走廊，快速且准确地全局定位、地图自动更新的优良特性。
亮 点
● 专利算法：
点云位移/旋转变换相位相关法成功地解决了NDT/ICP等常规点云匹配算法的主要问题：糟糕的粗匹配、难以重定位、无法解决长廊效应，对点云要求过高。
● 地图自主学习功能：
当地图环境发生变化（如机台换位、增加或减少设备），Detour不仅能继续定位，而且能捕捉到变化部分并存入当前的地图中，从而保证地图的时效性。
● 高动态环境处理：
通过Detour的动态物体识别功能，在人车混走等高动态场景下仍然能够稳定提供高精度坐标。
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