华成系列视觉模块是为智能化控制系统配套而推出的产品，产品支持主流的以太网接口工业视觉相机，体积小巧，便于安装部署，配备相应的PC软件，可自行根据生产工艺设计视觉处理流程。

目前华成系列视觉模块软件以引导工业机器人定位为主，也就是模板匹配定位，共有三个匹配算法：轮廓匹配；特征点匹配；形状匹配；同时还利用了深度学习技术实现质量检测，即工业质检。并对以上算法进行优化。

优势：1、成本更低；2、操作简单，不需要使用者有图像处理的知识与经验；3、与控制系统不存在匹配问题；4、售后统一快捷。

但软件也有不足之处，复杂任务难以完成，功能简单。

精度：视觉软件配合控制系统在静态拍摄时定位精度可达到正负0.02mm的精度，特征点匹配角度精度小于0.1°，形状匹配，轮廓匹配小于2°，动态跟随时系统精度小于正负1.2mm（同运动速度有关）。

产品特点

系统采用赛扬工控机，运行稳定；

采用网口通信，响应速度快；

亚像素级标定，自动获取标定点的像素坐标与世界坐标，标定更快更准；

手部视觉，可将相机挂在水平多关节上工作，用一部相机获得更大的工作范围；

特征匹配算法经调试角度精度可达0.1°，位置精度达到2个像素；

无需编程，打到自动模式下操作指令均由机器人发出，不需要另外编程；

偏移补偿，当发生偏移时可对发送数据进行补偿，避免了重复标定的麻烦；

支持多家相机品牌，运行高效，200w像素检测时间在百毫秒级别；

U盘升级，可随时U盘升级，随着软件升级会提供升级支持。