优艾智合机器人

 

YOUIFleet多机调度协作系统

发布时间:2024-06-12
所属领域:
自动化控制软件
适用行业:
机械设备制造业航空航天电子与通信汽车整车/零部件电池物流其它
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  YOUIFleet是连接多台机器人进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统,打通机器人与各个不同层级业务系统之间的连接。该软件通过处理业务系统下发的业务需求指令后,基于现场所有移动机器人的运行状态,将任务分配至移动机器人进行调度,同时进行路径优化及交通管制。

  可视化管理系统帮助用户快速处理机器人的配置,地图的录制编辑,任务的编辑,工作的配置执行工作,用户可灵活完成工作环境部署及生产使用调度。

  

  系统优势

  1. 激光无反、激光有反、二维码等多种机器人导航方式

  2. 多种导航方式混合路径规划

  3. 动态区域交通管制

  4. 多机型、跨场景混合调度

  5. 完善API对接业务系统,动态任务分配

  6. 原生支持复合机器人上层任务执行及数据采集

  7. 支持分布式部署,可扩展调度更多的机器人     

  • 基于 JEE 的 WEB架构
  • 基于MYSQL的数据存储
  • 基于流程引擎的调度机制
     
  • 基于 Socket/HTTP 的真实通信
  • 规范统一的 Restful API
  • 原生集成物流与巡检业务系统
     
  • 完善的MES/WMS/OMS集成接口
  • 原生支持网络PLC/IOT控制器
  • 模块化的传感器及执行机构适配

 

  专为机器人移动操作应用打造的多机协作管控系统。提供了丰富的控制组件,易于移动作业集成。

  

  Fleet任务调度管理

 

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