PCMM可编程控制器，多轴主站

　　PCMM控制器通过内嵌式控制器，以小型机器模块来实现20+轴的机器控制及I/O，提供优质的性能，将强大的PLC、运动控制器、以及EtherCAT设备集成到很小的封装体积内。

　　特点

1. 科尔摩根自动化系统组件提供了全面集成的编程、检测、设置以及调试功能
2. 嵌入式网络伺服器功能使维修更方便
3. 在减少机器占地面积的同时，控制20个或更多*轴：EtherCAT多轴主站及运动控制器；支持IEC61131-3软PLC全部5种编程语言；可选PLCopen或Pipe Network用于运动控制的编程；提供32kB非易失型内存来存储重要的机器数据，避免了电力故障后重启所导致的信息丢失；SD卡插槽简化了备份与调试，不再需要PC；机载I/O包括6个数字输入和2个数字输出。
4. 可以通过AKT系列的远程I/O来增加系统I/O数量。
5. 利用Kollmorgen Visualization Builder来编写AKI人机交互界面
6. 支持所有科尔摩根伺服电机和伺服驱动器的即插即用
7. 可以使用科尔摩根所有电机平台的优势，其中包括AKM、CDDR、以及其它直接驱动技术

　　*最大控制轴数取决于运动控制/自动化的复杂性及性能（对于刷新频率1kHz、低复杂度机械系统能实现20轴及以上控制，而对于刷新频率4kHz、中等复杂度机器系统可实现8个轴控制）

　　优势

　　通过嵌入式的多轴可编程机器以及运动控制器，减小了控制面板、降低了接线成本，节约了建造时间，使用集成化AKD-PDMM可以节省更多空间通过使用单个、可扩展的开发环境来编写PCMM或AKD PDMM，来缩短了设计时间，简化了集成AKD伺服驱动器结合久经验证的科尔摩根自动化套件架构，很大程度地降低风险，提升了性能利用Pipe Network以及科尔摩根联合研发的优势，为高性能机器提供先进的功能不需要单独的控制器，便可以控制多个高性能伺服轴，节省了机柜空间，降低了连线成本将驱动器、电机、I/O模块、HMI面板以及其它部件集成，从而构建性卓越的完整系统。