铁路线路障碍智能监测系统

　　铁路是我国主要的现代化交通工具，对经济、社会和科技发展，满足人民物质和文化生活需要起着非常重要的作用。但由于地震、水灾、车辆故障、公路铁路道口等突发事件等，大大小小的铁路交通事故频发不断，驾驶员接 收的大部分突发事件信息都来自车外，在超视距或能见度不好时，驾驶员观察障碍物信息就显得十分困难，我国列车平均时速为200km/h，最高时速可达480km/h，这对铁路沿线障碍物监测提出了更高的要求，尤其在山区，地质灾害频繁发生，那么实时、远程的监测势在必行，我方提供的就是一种能够满足上述要求的铁路铁路沿线障碍物智能监测系统。

　　系统结构

　　系统采用模块化的设计，根据实现功能和用途的不同，划分为五个部分，其中监控中心是云端控制中心，部署在中央机房，其他部分部署在铁路现场。系统总体结构如下图所示：

　　▪ 激光雷达

　　用于检测侵限障碍物的设备，该设备包含激光雷达、喇叭、防水开关电源、交换机、底座、地笼及基础，激光雷达的扫描半径为17.5米。

　　▪ 高速球机

　　采用红外作为辅助光源的夜视云台摄像机，用于全天候对监控现场进行视频图像的采集。

　　▪ 控制柜

　　控制柜由供电系统、终端、PLC、视频终端等设备组成，终端负责识别计算，PLC用于现场报警输出控制，视频终端负责视顿存储等功能，控制柜是整个系统的控制核心。

　　▪ 信号灯

　　报警灯光输出指示灯，由终端控制，当报警产生时打开指示灯，报警恢复或解除时关闭指示灯。

　　▪ 监控中心

　　云端控制中心，可通过互联网查看现场设备状态及报警信息，并且对现场的实时监控和管理。