深圳市井智高科机器人有限公司

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潜伏顶升AMR W300J

关键词：激光SLAM导航

发布时间：2024-08-16

所属领域：

搬运机器人应用

适用行业：

医药制造业电子与通信汽车整车/零部件物流其它

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　　潜伏顶升AMR W300J

　　激光SLAM导航+300Jkg负载

　　[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。

　　[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。

　　[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。

　　[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。