辊筒式AMR-BR-D10R

　　辊筒式AMR型号BR-D10R，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达500KG，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

　　产品技术参数

　　基础参数

　　产品型号：BR-D10R

　　产品名称：辊筒式AMR

　　外形尺寸：1160mm×820mm×(300~1000)mm

　　车体自重：282kg

　　额定负载：500kg(可定制)

　　工作类型：辊筒输送式

　　行走方式：前进+后退+原地自转

　　驱动形式：差速式

　　性能参数

　　导航方式：激光Slam有反融合导航

　　运行速度：1.5m/s

　　前后左右精度：±10mm

　　二次定位精度：±5mm

　　载具高度：可定制

　　爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5% / 10%

　　旋转直径（空载）：1230mm

　　运行空间（空载,单/双通道）：1630/3060mm

　　电池性能

　　电池类型：磷酸铁锂

　　待机时间：24h

　　电池寿命：1500 recycle

　　电池容量：48V52Ah

　　充电方式：手/自动充电

　　充电方向：车体正前方

　　充电时间：2h

　　安全性能 / 其他

　　避障激光：标配

　　安全触边：标配

　　急停按钮：标配

　　语音报警：标配

　　三色灯：标配

　　避障距离：0~1m可设

　　通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯

　　人机交互：5寸工业一体机触摸屏

　　手动操作面板：安卓平板（选配）

　　适用场景

• 物流中心和仓储：自动将货物从位置A移动到位置B，提高物流效率；
• 生产线运输：自动将生产线上的零部件或成品从工作站A传送到工作站B，实现生产自动化；
• 货运和配送中心：自动搬运货物到不同处理站点，加速货物的分拣和配送；
• 电子制造：自动化搬运电子零部件或组装好的产品 ，提高生产效率。