Diana 7 七自由度智能力控机器人
世界领先的力控 & 力感知技术
智能力控机器人
Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度,零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障,因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
机器人品牌 | 思灵机器人 |
机器人系列 | |
机器人型号 | Diana 7 |
机器人类型 | 六轴机器人 |
自由度(轴数) | 六轴 |
安装方式/位置 | 置地 |
臂展(最大工作范围mm) | 910 |
有效负载(kg) | 7 |
重复定位精度(mm) | ±0.05 |
应用场景 | 采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度,零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障,因此可以轻松适应更复杂的应用场景。 |