北京思灵机器人科技有限责任公司

 

Diana 7 七自由度智能力控机器人

关键词:智能力控机器人 
发布时间:2024-10-16
所属领域:
六轴机器人
适用行业:
医疗器械电子与通信汽车整车/零部件其它
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   Diana 7 七自由度智能力控机器人

  世界领先的力控 & 力感知技术

  • 七自由度冗余设计
  • 高灵敏的力控和碰撞检测
  • 灵活的阻抗控制模式

 

  智能力控机器人

  Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度,零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障,因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

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机器人品牌思灵机器人
机器人系列
机器人型号Diana 7
机器人类型六轴机器人
自由度(轴数)六轴
安装方式/位置置地
臂展(最大工作范围mm)910  
有效负载(kg)7  
重复定位精度(mm)±0.05
应用场景采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度,零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障,因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
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