北京思灵机器人科技有限责任公司

 

通用智能力控医疗机器人

关键词:Diana 7 Med  
发布时间:2024-10-16
所属领域:
六轴机器人
适用行业:
医疗器械
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  通用智能力控医疗机器人

  Diana 7 Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计,具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术,此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。

  高刚度、耐冲击设计

  • 灵活的阻抗控制模式:各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值
  • 针对医疗场景而开发的 API 接口
  • 负载自动识别及补偿
  • 耐酒精表面涂层
  • 亚光设计,对光学定位系统无干扰
  • 符合 IEC60601-1,IEC60601-1-2

  

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机器人品牌思灵机器人
机器人系列
机器人型号Diana 7 Med
机器人类型六轴机器人
自由度(轴数)六轴
安装方式/位置置地
臂展(最大工作范围mm)916  
有效负载(kg)7  
重复定位精度(mm)±0.03
应用场景主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术,此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
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