小型立体仓库机械手
公司产品及技术特点:
实现各种物料的自动放料，自动取料，自动规划物料库位，实现物料高效的放料取料。
功能说明:
(1)立体仓库前端可以配置智能小车把物料送到指定滚筒线边上。
(2)滚筒线自动对接，物料框自动进入滚筒线，通知立库机械手取料。
(3)立库机械手走到取料点，伸出货叉，自动提升并回到双向伸缩货叉的初始点。
(4)行走和提升同时动作，达到系统指定的库位。
(5)伸缩货叉送料到指定库位上。
(6)立库机械手等待进料或出料指令。
(7)声光提示库机械手的行走和提升以及伸缩货叉处在工作状态。
(8)取放料时需保证货物在货叉上平稳，无倾斜，晃动，翻倒等危险情况发生。
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