TrackMotion 自动化系统

在 TrackMotion 系统中，一个被称为 TransLift （桁架机械手）的装置可在机床间的轨道系统（“Track”）上运行。TransLift 负责抓取不同高度的零件并对工件进行定位及翻转。机床可通过 TrackMotion 十分方便地相互联接。而且，TrackMotion 自动化系统也十分迅速。

使用 TrackMotion 自动化系统在轨道上输送零件

TrackMotion 将以往的输送带、翻转机械手和翻转器结合为一套自动化解决方案。

桁架机械手配备一个可编程电动夹爪，实现举升和翻转，并在轨道上（track）来回行驶。TransLift 可在一分钟内行驶 150 米，迅速地将零件在机床和工件存储器之间进行传送。 

一套完整的TrackMotion系统由三个相互完美协调的单元组成：模块化机床（如用于盘类件直径达 200 mm 的 VL 4）、TrackMotion 自动化系统以及进料和出料输送带。用作工件存储器的输送带可采用平面（适用于大型工件）或三维“堆垛机”（适用于小型工件）设计。尤其是后者可在极小的空间中发挥极大的作用，能够临时存放几百个工件。为此 TransLift 配备有一根 Z 轴，其行程可达到 650 mm。此外，机械手还可翻转工件，从而取代了传统的输送带、翻转机械手和翻转单元。 

整个生产线可极度“瘦身”，因为无论是模块化机床还是 TrackMotion 都只需要极小的占地空间。

TrackMotion 自动化系统的特点

• TrackMotion 配备可通过接口与机床通信的独立控制系统
• 通过 TrackMotion 的控制系统可以控制进料/出料输送带以及堆垛机
• TransLift 提供两种规格 
• 规格 4 - 20：VL 2 / VL 4
• 规格 8 - 70：VL 6 / VL 8
• 根据 VL 系列的最大工件直径，提供两种机械手尺寸，分别配备两套夹爪
• 一条轨道系统上可有最多两台 TransLift
• 夹爪可回转 ± 180 °