主要技术核心：

　　1、实现多工位机器人控制系统；2、实现视觉引导多工位机器人作业；

　　技术创新内容：

　　①自研的多工位机器人控制系统采用6轴以上复杂的机器人控制算法，能够实现多台机器人协同工作。本套算法是将两台以上的机器人的所有运动轴当作一个整体，统一解算，同一控制，真正实现多台机器人在动作上时间与空间的一致性，完美实现多台机器人协同工作，这与现下两台机器人分别由两套系统控制的协同工作有着本质的区别。该技术为公司的核心技术，属于公司的“独门绝技”技术，也是未来汽车焊装自动化发展的重要方向。

　　②根据机器人运动反馈的数据信息，本系统利用OpenGL技术，实现了机器人的3D运动仿真。3D运动仿真功能的引入，使得操作员更加方便地进行离线编程和运动程序的调试，实现了直观、便捷、友好、美观的人机交互。

　　③通过3D视觉引导系统，机器人可以获取周围环境的深度信息和3D场景重建，从而更加准确地规划自身的移动路径，并避开障碍物。这可以提高机器人的安全性，多种路径方式的精准切换，每条生产线可实现精准减人2个。该技术系统填补了国产化空白，推动我汽车焊装自动化产品质量提高。

　　④采用云计算服务器集中处理控制、反馈数据信息，运算能力强，对于各工位机器人复杂动作，涉及工序和参数众多的情况下，降低了对机器人自身数据处理能力的要求，运算速度快，降低了机器人本身的制造和运行成本。

　　⑤系统采用基于EtherCat实时高速总线的运动控制器，能够对6轴以上、32轴以下的机器人进行实时复杂的运动控制和采集机器人的所有数据信息。

　　①自研的多工位机器人控制系统采用6轴以上复杂的机器人控制算法，能够实现多台机器人协同工作。本套算法是将两台以上的机器人的所有运动轴当作一个整体，统一解算，同一控制，真正实现多台机器人在动作上时间与空间的一致性，完美实现多台机器人协同工作，这与现下两台机器人分别由两套系统控制的协同工作有着本质的区别。该技术为公司的核心技术，属于公司的“独门绝技”技术，也是未来汽车焊装自动化发展的重要方向。

　　②根据机器人运动反馈的数据信息，本系统利用OpenGL技术，实现了机器人的3D运动仿真。3D运动仿真功能的引入，使得操作员更加方便地进行离线编程和运动程序的调试，实现了直观、便捷、友好、美观的人机交互。

　　③通过3D视觉引导系统，机器人可以获取周围环境的深度信息和3D场景重建，从而更加准确地规划自身的移动路径，并避开障碍物。这可以提高机器人的安全性，多种路径方式的精准切换，每条生产线可实现精准减人2个。该技术系统填补了国产化空白，推动我汽车焊装自动化产品质量提高。

　　④采用云计算服务器集中处理控制、反馈数据信息，运算能力强，对于各工位机器人复杂动作，涉及工序和参数众多的情况下，降低了对机器人自身数据处理能力的要求，运算速度快，降低了机器人本身的制造和运行成本。

　　⑤系统采用基于EtherCat实时高速总线的运动控制器，能够对6轴以上、32轴以下的机器人进行实时复杂的运动控制和采集机器人的所有数据信息。