智能机器人深度学习视觉开发平台
平台主要由六轴协作机械臂、3D视觉抓取系统、工业智能视觉系统、PLC柔性自动化系统和深度学习软件构成
搭载智能实时机器人操作系统
可灵活扩展多种机器人应用,具备高效的数据处理能力,能够实时响应环境变化。
支持实训和科研两大功能属性
满足机器人工程、智能制造工程、机械电子工程、自动化、智能科学与技术、人工智能和智能视觉工程等专业学科的教学和科研需求。
特点
- 人机工程设计,方便实验教学
- 柔性系统,支持多种应用扩展
- 硬件接口开放,支持二次开发
- 控制系统支持多种编程语言
- 支持多品类物体无序抓取
- 开源机械臂运动学及动力学模型
- 开源视觉抓取应用算法
- 开源神经网络机器识别算法
适配专业
- 人工智能
- 智能科学与技术
- 机器人工程
- 智能控制技术
- 智能制造工程
配套课程
《机器人学导论》、《机器人系统建模与仿真》、《机器人PLC控制及应用》、《机器人感知技术》、《机器人驱动与控制》、《机器人控制系统设计》、《Python编程》、《计算机视觉与图像处理》、《模式识别与计算机视觉》、《深度学习》、《机器学习》等
技术参数
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