行业：汽车行业

　　项目：汽车天窗结构件铆钉检测

　　方案背景

　　随着图像识别技术的持续发展，基于图像识别的机器视觉技术也越来越多的被应用在各个加工领域。目前，汽车制造业中，机器视觉不仅在定位组装、定位加工等方面发挥了强大作用，在汽车零部件精密测量过程中，机器视觉也被用于检测零件加工是否符合出厂要求。

　　基于机器视觉的汽车天窗结构件铆钉检测，利用激光三角测量技术，通过对汽车天窗结构件进行扫描，检测工件上铆钉数目及状态是否符合要求，检测方案具有较高的精度。

　　方案需求

　　汽车天窗结构件

　　针对汽车天窗结构件进行检测，尺寸约1200 mm × 1200 mm。具体要求如下：

　　1）检测工件上的铆钉数目；

　　2）检测铆钉是否存在半铆状态；

　　3）精度要求：铆钉高度方向精度要求±0.5mm；

　　4）高度测量范围：50mm。

　　方案概述

　　大恒图像的汽车天窗结构件铆钉检测系统选用大恒图像代理的3D相机，相机安装于机械臂上，机械臂带动相机环绕物料扫描一周，通过拼接得到天窗结构件的完整数据。铆钉的具体定位先使用3D模板匹配进行粗定位，最后根据3D数据，进行精细检测和测量。

　　动态拍摄原理图

　　方案展示

　　测试结果

　　局部细节