案例概况

　　铣床主轴可以每分钟高达90,000转的速度旋转。

　　Röders TEC GmbH位于德国索尔陶(Soltau)，是一家高速铣床制造商。

　　为防止操作人员受伤，必须在危险动作完全停止后，才可打开所需的安全设备。

　　PSR-MM25安全继电器模块无需使用传感器即可监控单相和三相交流马达。

　　无需额外的运动传感器设备，大幅降低调试工作量和成本。

　　客户概况

　　Soltau-Harber是铣床设备制造、组装、采购和设计的基地

　　Röders TEC GmbH在全球范围内拥有500多名员工。30多年前，高速切削技术还不为人所知，该公司就已开始从事这项技术的开发。如今，该公司已累计向50多个国家售出2500多台高速切削铣床。该类铣床可加工复杂型面，适用于医疗技术行业。

　　应用

　　设备在高精度空调控制的大厅里进行组装

　　Röders TEC生产的高速铣床的主轴可以每分钟90,000转的速度旋转。为保护设备操作人员的人身安全，作业区域由可移动防护装置进行保护。EN12417产品标准规定了机床和加工中心需要满足的安全要求。该标准还规定，必须在危险运动完全停止后，才可打开安全设备。为此，设备操作人员必须使用带有防护锁定装置的安全设备，通过锁定装置上安装的时间控制或零速监控系统确保延迟解锁。与时间控制系统相比，零速度监控系统的优势在于可监控危险运动。这是因为只有当传动装置停止铣床运行后，才会产生安全零速或使能信号。而使用时间控制系统，安全门可在预设的时长后打开;理论上，主轴可能仍在转动。

　　解决方案

　　PSR-MM25适用于连接可调节和不可调节马达

　　PSR-MM25零速安全继电器，无需传感器即可监控单相和三相交直流马达。该模块宽度仅为12.5 mm，其测量输入通过马达连接电缆直接连接。因此，无需在运动部件上安装编码器或接近开关等标准传感器。“与带外部传感器的系统相比，无传感器监控系统可便捷集成至我们的设备方案。”Röders TEC公司负责高速切削铣床设备电子结构的Olaf Hartmann说。“实验证明，该解决方案可有效抵御各种外部影响。”

　　PSR-MM25并不处理运动传感器的信号，而是分析马达绕组中产生的剩磁电压。如果剩余磁化导致电压低于可变阈值，则模块通过激活安全继电器输出，向马达发出停止信号。由于可将电压阈值设置在50至500 mV之间，零速安全继电器可用于各种型号的马达。使用可配置延迟功能，PSR-MM25的输出仅在电压降到阈值以下且后续延迟时间已过时的情况下激活。“根据高速切削铣床需要处理的生产任务，可提供具有不同主轴类型的产品。由于零速安全继电器的监控功能不受主轴类型的影响，我们可在所有应用中使用PSR-MM25。”Hartmann解释道。

　　为在高速切削铣床内进行进一步处理，PSR-MM25的安全零速信号与钥匙开关的使能信号相连。由此产生的信号可触发锁定机构的锁定电磁阀，以便操作员打开安全门。为防止安全设备打开时铣床意外启动，安全门解锁时，主轴的马达接触器将被禁用。

　　摘要

　　Hartmann总结说：“由于无需传感器即可监测位置移动，可大幅节省施工和调试阶段所需的材料成本和时间。“ “该解决方案的另一个优点是安全功能简单便捷，无需将传感器包括在计算之内。” 除易于集成到驱动方案外，超薄型外观也是PSR-MM25的突出特点。为实现切换任务，Röders TEC还在铣床中安装RIFLINE系列继电器，该继电器相关内容将在其他应用案例中重点阐述。