在客户产线，客户工件在产线最后一道工序需要进清洗机进行清洗，清洗完成后，挂架从清洗机出来;客户要求实现机器人自动抓取，针对客户的要求，我们设计了软体夹爪，只需朝向工件所在挂架的大概位置，无需知道工件准确位置，即可将工件抓起，实现了工件从自动进清洗机到清洗完成自动由机器人取走，实现了清洗工序的全自动化，取代了生产工人，为客户提升了经济效益。
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