线边仓搬运上料

• 该方案以嘉腾AGV为核心，主要包括4部分：
• 潜伏型AGV，磁导航，双向行走，载重500kg（含滚筒料车）
• 中央调度系统（网络建设甲方负责）
• 离线充电系统
• 三层动力滚筒料车、线边动力滚筒（嘉腾负责）

　　客户要求

　　实现车间原材料从材料超市（即线边仓），按工单或MES系统资讯整箱搬运到目标工站或码头，由AGV完成自动化搬运和运输，并配合线边自动料架完成自动上料，同时将空箱回收至指定空箱回收暂存区域，全过程实现配送无人化；采用嘉腾AGV运送系统，实现和满足配送需求。

　　方案说明

　　零件出入库

• AGV在待命点待命
• 产线需要物料，点料系统点料
• 上料点进行配料
• 先呼叫的配料箱放置在第二层滚筒，后呼叫放置在第三层
• 配料完毕，呼叫AGV到达上料点
• AGV与线边滚筒自动对接，线边满料箱转移至AGV上面2层滚筒
• AGV运行第二层滚筒下料点，线边滚筒自动对接
• 满料箱转移至线边滚筒，空料箱转移至第一层滚筒
• 对接完毕，AGV运行至第二工位，第三层滚筒满料箱与线边自动对接
• AGV启动返回上料点，空托盘与线边下层滚筒自动对接
• 对接完毕，返回待命点

　　改造结果