精益物流

　　精益物流的目的和意义

　　传统的仓库和工厂中的货物搬运总是耗费大量人力、效率低下、频繁出错

　　特别在当今现代工人群体越来越排斥那些相对简单枯燥毫无成就感可言的工作，以及恶劣环境下工作如：异味，高温，灰尘，高危等环境，其次就是人工成本高，这一切对设备和人都是一种挑战。

　　使用自动导引车辆电动车控制器AGV,可以轻松完美的解决这一难题

　　不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全，更加便于管理

　　目前市面AGV所遇到的情况

　　派车时间不准; 派车时机不合适，容易接错料车，送错线别; 多个任务堆在一起时，对同辆派发了多个任务，其它没有接到任务; 派车没有判断结果就清除任务，任务一直漏失; 状态监视有时失效，获取的状态与实际状态不一致，关闭软件重新开启时才能恢复正常; 充电桩利用率非常低，需要增加广播命令，广播充电桩的使用状态

　　精益物流解决方案

　　增加同步信号，实现与输送线与接料点口同步;

　　绑定台车与物料送料线别信息，并登录ERP准确派车;

　　PC发现ERP有送料任务，PC检查AGV是否有空AGV，如果有，准备接任务，如果没有空闲，要保留任务，等发现空闲再派车;

　　描二维码，报告ERP，作为准确派车依据，从ERP中获取正确的派车线别;

　　AGV到达站点停止，等待接料。当发送来送料目的地时，启动对接程序，车库取消交通管制，重新制定交通规则，设置好障碍物扫描区域;

　　当两台AGV对面相遇时，去回收点方向的具有优先使用权，去回收点方向的AGV要选择从最达有空闲的车位路线穿过，前往目的地，如果充电桩已被占用，取得使用权的AGV可以去充电。

　　注意AGV要确认自已取得以上特定站点使用权后才能启动出发，否则要更改站点