UR3 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克)，但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克)，所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。
UR3e是一款外形紧凑的超轻型协作式工业机器人，专为桌面式作业而设计。占地面积小，能够直接安装在机器内部或其他狭窄的工作空间之中。这款协作式机器人重量仅为11公斤，但却有着3公斤的有效载荷。所有腕关节可以进行360度旋转，末端关节可以无限旋转，是轻型装配任务和高精度任务的理想之选。UR3e也作为OEM机器人出售。
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