超高压输电线路巡检机器人系统适用于电压等级为500KV的超高压输电线路的巡检。
巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。采用遥控和局部自主结合的控制方式，巡检机器人能够在500KV超高压输电线路上沿线自主行走以及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍物，其上可携带可见光摄像机或红外热成像仪等设备，实现对输电线路、杆塔、线路通道及交叉跨越等设施带电巡检。
主要技术指标
·输电线路：500KV
·外形尺寸：1050×392×（1100~1300）mm
·重量：45kg
·功率：200W
·移动速度：20mm/min
·爬坡角度：20°
·连续工作时间：6h
·通讯距离：4km
·携带设备：可见光摄像机、红外热成像仪
·环境温度：-15~30℃
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