1、产品基本信息：Mushiny标准底盘

　　2、产品的主要功能描述。

　　Mushiny标准底盘的开发过程中，始终坚持从客户使用角度出发，以终为始，坚定的采用模块化结构设计，不断优化设计，提升机械及控制的稳定性，为客户提供安全可靠的产品，Mushiny标准底盘的特点是易于快速部署、易于改造、易于快速上手、易于远程维护等等，同时基于这个通用底盘，我们进行了一系列的产品认证，比如关于防火阻燃的美标UL94-V0.及电池管理的欧标IEC62619和美标UL2271等等国际化认证等等。

　　关于Mushiny标准底盘还有许多比较突出的产品特点，参考下面的详细描述：

　　一致性确保方案：Mushiny采用了铝合金一体化底盘，确保极高的高质量一致性，铝合金提升了自身机械性能的同时，极大降低了车身自重，保障车体可以持续高效的运转，有效增加设备工作时长。

　　安全性方案： Mushiny通用底盘系列，以安全作为第一考虑因素，采用了安全性能更高的磷酸铁锂电池，所有底盘电池均通过了UN38.3.CE认证;同时通过更优的BMS和RMS算法，优化并提升了电池与设备机电性能，有效提升电池的使用寿命和续航里程。

　　开放性方案：牧星通用底盘，不仅可以使用牧星自主的控制器方案，同时可以对外开放所有电机，摄像头，雷达等底层协议，由客户或者牧星代为适配控制器，包括仙工，科聪，宾通等市场主流的控制器，确保足够的开放性的解决方案，包含标准控制器及定制控制器，即可使用牧星自主开发的车载控制器，也可以通过平台化的应用匹配方案，选择适配符合AMR要求的控制器，有力的拓展了Mushiny标准底盘应用市场，提升了产品竞争力。

　　易维护性：牧星底盘使用了模组化设计理念，整体BOM行数不到百行，确保所有零件安装简易性，易损件更换和故障处理的快速性，以及故障维护的高效性。

　　更好的服务性：牧星不仅可以支持仅仅提供底盘交付模式，同时支持客供物料安装，甚至调试，免除客户需要自行找生产场地和人员。同时支持客户在底盘上颜色，logo等定制化需求。

　　整体性：牧星除了可以提供整车服务，针对没有系统交付能力的客户，牧星还可以提供自身开发的机器人调度软件系统RMS，牧星RMS提出了All in One的理念，不仅可以调度Mushiny标准底盘，还可以对接市场其他控制器和品牌的机器人，潜伏机器人、自动叉车、电梯和自动门控制，输送线等不同类型的自动化设备，同时支持牧星的私有协议和公有的VDA5050.针对客户需要整体交付落地的需求，牧星还可以代为对接软件服务合作伙伴，提供客户软件产品的交付和落地服务。

　　多样性：牧星提供了全品类的通用底盘，满足更多的应用场景需求。例如Z系列SLAM+二维码混合导航50kg料箱夹抱式机器人;T系列SLAM+二维码混合导航800/1200/1500kg负载潜伏顶升机器人;M系列SLAM+二维码混合导航600kg负载潜伏顶升机器人;M系列SLAM+二维码混合导航300kg负载专用于复合/滚筒机器人底盘;F系列SLAM+二维码混合导航50kg负载专用于料箱搬运的潜伏顶升机器人。

　　可改造性：牧星底盘系列，提供标准的机械和电气接口，可方便客户简单快速适配顶升、滚筒、机械臂、托板、托架等多样化的上装模块，客户可以根据自己的需求，选择适合的模块进行自由的组合，拓展更加灵活，应用范围更加广泛，方案实施更加高效，实现一种底盘多种应用。

　　3、类比同类软件的优势分析

• 全铝合金底盘，提升设备结构刚性，缩小设备体积及重量;
• 开放零部件级别选型，可适配多种标准元器件，应用更加灵活;
• 开放控制器的应用方案，可对接不同的应用需求，适配定制的控制器应用方案，硬件更具柔性，产品可选择性更强;
• 开放车体控制协议、车体调度协议，遵循国际标准VDA5050.产品应用广泛、易于适配;
• 开放底盘，可提供ODM，OEM等多种合作模式，可适配多种外壳及上装方案，提升底盘的通用性。