IGC 工业通用控制器是翼辉基于 SylixOS 嵌入式实时操作系统的一款面向工业场景离散控制的工业控制器。
主要基于 ARM 架构处理器 + SylixOS 嵌入式硬实时操作系统 + 工业专用通讯协议的一款控制器平台方案，同时还支持 CODESYS、AnyControl、EtherCAT、CANOpen、ModBus 等 IEC61131 环境和常用工业通讯协议。目前主要面向机器人控制器、CNC 控制器、PLC 等控制器产品设计。
支持标准的 C、C++ 语言开发，提供完善的二次开发环境，支持 POSIX 接口规范，任务周期在 1ms 以内，控制在 ±10μs 以内。
目前翼辉已经推出 IGC1500、IGC1500P、IGC2000 等产品。
| 软件配置：
SylixOS 嵌入式实时操作系统 支持 POSIX 接口规范 完善的开发工具（支持编辑、调试、仿真、部署、测试）IDE、支持二次开发使用 ms 周期任务抖动 10μs 以内，任务切换 μs 级别 |
硬件配置：
全志 T3 A7 1.2 GHz 运算能力 浮点运算 EtherNET x 1 EtherCAT x 1 USB 3.0 x 1 USB 2.0 x 1 CAN x 2 RS232 x 3（1 个 DB9 + 2 个凤凰端子） RS485 x 2（凤凰端子） |
市面上现在较为主流工业控制平台方案是 RTLinux 搭载 x86 架构方案，IGC1500 的平台方案相对于 RTLinux 的平台方案从实时性、跨平台性、方案维护三个方面有着较大的优势。
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