工程机械——强夯机/起重机主液压系统建模仿真

强夯机/起重机主液压系统建模仿真

针对客户在研发强夯机液压系统时遇到主卷扬系统提升下溜、抖动，变幅系统变幅压力冲击和行走系统行走跑偏等问题，通过传统的研发手段难以分析产生故障现象的根本原因。因此，希望通过系统仿真分析的技术手段，进行故障定位、进行故障机理解释，然后提出解决方案并测试验证问题得以解决并不引入其它故障。

本项目中，开发并标定了全液压履带式强夯机整套模型，对强夯机的动态特性进行了详细分析。通过参数敏感性分析，复现了各种故障现象，找到了引发故障的根本原因。基于上述强夯机模型，开发出强夯机半实物仿真平台，该平台通过真实的操作手柄与上述强夯机模型进行交互，实现强夯机多体耦合模型的实时提升、下放与回转等操作员在环操作，最终帮助客户实现了更好的展示强夯机的研发设计手段和增强用户体验的目标。