产品简介

　　本产品为Hybot30系列的10kV配网带电作业机器人，该机器人主要功能为实现远程遥操作带电作业;机械臂具有主从跟随，一键锁定，关节比例缩放，自动运行等模式，配合本公司研制的带电作业工具，可实现自动拆装线夹作业、自动绕线作业、自动剥皮作业、自动剪线作业及自动切换作业工具等各类带电作业流程和功能。 　　配网带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以最大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但配网带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员有专业的技能要求。针对目前带电作业仍是人工操作的实际情况，国机智能技术研究院自主研发的配网带电作业机器人改变了传统作业方式，通过机器人技术替代作业人员直接与配网高压线接触，不仅可以保障作业人员生命安全，减轻劳动强度，还可提高工作效率。

　　核心优势

　　该机器人为主从遥操作控制，主从之间通过光纤通信，从物理上实现电隔离，保证作业安全。具体来讲，重点突破掌握了主从遥操作机器人技术、轻量化设计技术、液压伺服驱动技术、绝缘防护技术、立体成像技术、绝缘斗臂车技术、作业辅助操作及虚拟现实仿真培训系统等核心技术。主手结合人机工程学设计，操作柔顺便捷。从手电液伺服机械臂还具备负载大、自重小、抗干扰能力强等特点。 　　调研发现，目前世界范围内带电作业机器人研制和使用较为成熟的主要有日本Phase II，西班牙ROBTET，加拿大魁北克水电，鲁能智能，天津电力。本公司产品与上述竞品比较，优势与劣势主要有以下几点：
　　由上表可知，本公司所研制的10kV配网带电作业机器人有显著的技术优势与成本优势，同时拥有其他竞品所不具备的功能。目前该产品已完成二代产品样机的试制，根据试验和应用结果分析，已完全达到实际上车作业的目标。

　　典型用户

　　目前该产品主要用户有：南方电网广州供电局，国家电网许继集团有限公司，广州丰毅能源技术有限公司等。

　　技术成果清单及证明