案例背景

　　汽车上最贵的玻璃是哪一块？一般来讲，汽车的三角窗玻璃是最贵的。三角窗面积虽小,但是密封性要求高，安装难度较大,且形状特殊，因此对制造工艺要求高，价格也较高。角窗与车身的紧密固定尤为重要。目前，大量车企采用先在玻璃上进行底涂，再进行玻璃胶涂布的方式作业。底涂是一种常见的预处理工艺，直接影响后续粘接可靠性。

　　针对应用场景痛点，打造出标准的汽车角窗玻璃底涂和搬运应用

　　痛点问题

• 人工作业生产效率较低，节拍较长
• 人工作业涂抹轨迹不稳定，力度不均匀
• 底涂一致性不足，还可能造成重复涂抹和漏涂

　　解决方案

• 整套底涂搬运设备由PLC主控，节卡机器人和PLC（Modbus TCP）进行通讯，实现自动化一键启动
• 机器人要在自身体积较小的情况下，负载角窗、抓具、线缆等物体重量
• JAKA Zu 12协作机器人负载自重比高，满足客户需求，集成带有吸盘的抓具