案例背景

　　中国市场的零售环境日新月异，食品行业在近年来消费升级的大背景下，逐步由重“数量”向重“品质”转变。随着电商的蓬勃发展，快消行业一款新品从创意诞生到真正摆上货架的时间已经从按月计算缩短到按天计算。在此背景下，食物生产向多品种小批量生产趋势转变，产品生产线具备足够的灵活性至关重要。 食品厂商通过引入自动化生产线对传统模式生产工厂进行技术改造，推动生产端的自动化、数字化、智能化转型升级已成定势。客户是一家面向全球市场的零食企业，旗下拥有数十款零食品牌，在中国设有数十个生产基地和一百多个办事处，引领着全球零食制造行业的未来。 为适应行业发展趋势，提高生产效率,客户决定对产线进行改造升级。经过多方位考察、测试、调研，最终选定节卡机器人柔性智能产线改造方案，对码垛搬运线和包装箱拆垛下料工序进行了自动化升级。

　　针对应用场景痛点，打造出标准的食品包装箱自动码垛及拆垛下料应用

　　痛点问题

• 生产线包装箱堆放凌乱
• 储料区与包装模组存在较大高度差
• 机器人臂展受限

　　解决方案

• 基于客户的需求，节卡机器人技术团队提出，在原有产线上 增加输送设备，并部署JAKA Zu 12协作机器人，实在自动搬运和码垛。
• 在地轨组件与机器人底座安装增加升降组件，以适应不同高度的垛型
• 当产品不足 3kg时，机器人可同时实现两个纸箱的码垛作业

　　人工将码垛好的包装箱移动至储料点，机器人通过 码垛指令先运动到抓取点，再通过2D相机纠偏定位包装 箱，机器人精准抓取包装箱后，结合升降轴将包装箱下料 至包装模组，并通过末端夹具的剪刀将绳子剪断，完成整个拆垛下料。

　　案例成效

　　改造

　　产线改造，实现码垛、拆垛自动化，现 场工人减少了三分之二，解决了客户招工难、用工成 本高的问题

　　提升

　　助力企业生产效率大大提升，具有超高投资回报率