全地形智能辅助运输机器人解决煤矿井下掘进工作面最后一公里内的物料运输,包括水管、锚网、锚杆、散装料等物料运输,实现物料自动运输。针对巷道复杂道路环境,采用模块化设计思路,自主设计一款兼具优良抑振性能与防爆性能的全地形运输机器人四轮驱动底盘,实现狭窄空间内的小半径转向、斜向横移等运动功能。融合清洁动力与自动化控制技术,创新开发长续航、低功耗电液驱动系统,并研制高可靠、低时延智能控制器,实现就地/远程操控与自动跟车。引入智能控制算法,可根据巷道环境实现多模式运动状态的自适应控制。
产品技术指标:
全地形智能辅助运输机器人产品的使用行业主要集中在煤矿辅助运输,但也可以扩展到其他需要在狭窄环境中进行物料运输的领域。使用范围广泛,包括井下物料运输,辅助安装作业等。通过提高机械化水平,全地形智能辅助运输机器人有望在煤矿辅助运输领域中发挥关键作用,助推煤矿辅助运输装备智能化建设与无人化发展,提升生产效率和保障工人安全。
产品主要核心技术包括:
窄体轻量机身及其振动抑制技术
绿色低耗电液控制系统及运动控制技术
高可靠智能控制器及多源感知预警技术
安全、高效的井下自动驾驶与车辆编队技术
全地形智能辅助运输机器人获得第十届恰佩克奖年度价值品牌奖,并已受理多项知识产权。